Motori passo passo e brushless

con elettronica integrata per un'intelligenza distribuita

Pamoco Spa

Technosoft, società svizzera rappresentata da PAMOCO, ha sviluppato dei motori con elettronica integrata per un’intelligenza distribuita. I motori sono disponibili nelle versioni passo passo e brushless ed integrano a bordo sia il controllore che il comando di potenza. L’Azienda,che ha una lunga esperienza come partner attivo di Texas Instruments per lo sviluppo di DSP destinati ad applicazioni di motion control , ha avuto l’intuizione di integrare il puro controllo del motore con il software applicativo in un unico microprocessore. Il motore .I motori IS23x, della versione passo passo , possono essere alimentati in un range di tensioni da 12 a 48 V c.c. e sono disponibili in 2 taglie con coppie sino a 1,8 Nm. La risoluzione del motore può arrivare a 256 microstep con il quale si possono ottenere 51200 microstep per ogni giro di motore. L’interfaccia disponibile va dal semplice controllo con step/direzione al bus di campo CAN Open. La versione brushless ,denominata IM23, eroga coppie nominali sino a 0,3 Nm con il medesimo range di alimentazione della versione passo passo. In questo caso l’interfaccia , oltre all’ingresso in frequenza ed al CAN Open include  un ingresso analogico 0-5 V per la velocità o posizione. Dispone di 5 ingressi digitali programmabili e 3 ingressi analogici. Il set-up dei due prodotti viene effettuato attraverso la porta seriale RS-232 con il programma Easy Motion Studio. MotionStudio è una completa piattaforma software sviluppata da Technosoft per lo sviluppo e il test delle proprie applicazioni. Mediante Motion Studio è possibile gestire tutti i parametri di taratura del motore integrato nonché del programma applicativo vero e proprio (sequenze di posizionamento,PLC ecc.). I diversi tool di sviluppo sono completamente grafici e guidati da un “wizard”. L’editor è  di tipo “mouse oriented” e ciò significa che non è necessario scrivere alcuna riga di codice. Tutte le istruzioni vengono automaticamente create mediante wizard grafici su cui i dati vengono di volta in volta proposti con semplici menù a tendina. I sorgenti dell’applicativo sono automaticamente generati, privi quindi di errori di sintassi. Nonostante le ridotte dimensioni molte funzioni tipiche di controlli evoluti sono disponibili: eventi, interrupt, subroutine di interrupt, contouring, asse elettrico, camma elettronica, offset di camma modificabile al volo, comando esterno di velocità, posizione o coppia. Le applicazioni tipiche sono nel settore imballaggio, stampa, tessile, medicale, assemblaggio componenti.