La saldatura del futuro per aerospace e automotive

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FANUC e FPT Industrie hanno sviluppato un robot per la Friction Stir Welding

Industria 4.0

La saldatura del futuro per aerospace e automotive
La saldatura del futuro per aerospace e automotive

Friction Stir Welding è un tipo di saldatura per attrito che prevede la saldatura di due parti di metallo senza l’aggiunta di materiale. Si tratta di una tecnologia relativamente nuova, che permette di unire materiali tipicamente difficili da saldare tra loro come alluminio, leghe di alluminio e rame, assicurando alla saldatura un’inedita resistenza dovuta al rimescolamento delle particelle dei due pezzi uniti e all’assenza di momenti critici.

FANUC ha collaborato con FPT Industrie per la realizzazione di StirRob, un robot per la FSW che ha l’obiettivo di portare in contesti industriali anche altamente competitivi i vantaggi di questa tecnologia già nota in ambito aerospaziale.

StirRob raggiunge gli 8 mm di profondità di saldatura per pezzi fino a 1.500x1.000x600 mm, con una velocità di avanzamento di 1.200 mm/min e di rotazione del mandrino di 2.000 rpm. È basato su robot FANUC M-900iB/700, un 6 assi rigido e preciso, che consente di esercitare la forza richiesta dalla FSW ed ha la caratteristica di essere dotato di un doppio sistema di misura con encoder montati sia sui motori che sui giunti, necessaria per garantire pressione e precisione di contornitura (tipica più delle macchine utensili a controllo numerico che dei robot). Il controllo del robot viene effettuato dall’efficiente FANUC R30-iB Plus, con gestione del doppio encoder e mappatura tridimensionale della posizione del robot per la gestione della compensazione. 

I campi di applicazione ideali del robot sono quelli dell’aerospace per la saldatura di componenti strutturali a sostituzione della rivettatura, e dell’automotive per l’isolamento dei componenti di elettronica di potenza delle auto elettriche.
 

Pubblicato il 29 Agosto 2018 - (7253 views)
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