I posizionatori della serie PSD di halstrup-walcher sono dei motoriduttori studiati per il posizionamento automatico degli assi delle macchina durante i cambi formato o per movimentazioni in genere. Non richiedono drive esterni. Sono disponibili per coppie fino a 8 Nm, per coppie superiori sono utilizzabili i prodotti della serie PSE.
Gli ultimi nati della serie, i PSD 48x / 49x, sono caratterizzati dalle loro dimensioni compatte a partire da 63,5 x 63 x 42 mm e 550 grammi del modello senza riduttore e offrono una soluzione salvaspazio di minimo ingombro con le stesse funzionalità dei modelli leggermente più grandi.
Tutti i PSD hanno un drive integrato, interfaccia bus, sistema di misura con encoder assoluto senza necessità di batteria.
I sistemi di posizionamento PSD 48x / 49x sono disponibili anche con interfacce bus EtherCAT, PROFINET ed EtherNet/IP, oltre a CANopen e IO-Link.
Un ampliamento di gamma agevolato dalla modularità di questi prodotti che porterà in futuro ad ulteriori versioni e varianti
Il concetto costruttivo dei PSD Direct Drives mira a semplificare l’installazione a bordo macchina consentendo al cliente di scegliere la posizione dei connettori e quella del blocco di riduzione su cui si trova l’albero cavo da fissare all’asse da movimentare. I prodotti possono essere configurati anche in termini di coppia, albero di uscita, classe di protezione, collegamenti elettrici e certificazioni. Inoltre, è possibile scegliere tra diversi moduli software.
Collegando i sistemi di posizionamento al PLC direttamente via bus senza bisogno di drive esterni si inviano i comandi di posizionamento ai PSD ed è possibile ricevere in tempo reale dati e messaggi diagnostici.
Una adeguata manutenzione predittiva, impostata sfruttando il monitoraggio delle condizioni del dispositivo, ne permette un funzionamento più sicuro riducendo i tempi di fermo macchina. Il monitoraggio della corrente, della tensione e della temperatura aumenta la sicurezza della macchina e previene il rischio di malfunzionamenti.
Grazie all'isolamento galvanico del motore e del sistema di controllo, la comunicazione via bus è utilizzabile per un feedback sullo stato del sistema anche durante un arresto di emergenza.
