SmartMotor: brushless con integrato driver e PROFINET

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I nuovi motori contribuiscono ad ampliare la gamma della famiglia che viene oggi proposta in taglie comprese tra i 0,24 Nm ed i 24 Nm

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SmartMotor: brushless con integrato driver e PROFINET
SmartMotor: brushless con integrato driver e PROFINET

MOOG  Corp. ha recentemente aggiunto nuovi modelli alla propria famiglia "SmartMotor" di motori ad elevata integrazione, distribuiti in Italia da SMART Automation srl. I nuovi motori contribuiscono ad ampliare la gamma della famiglia che viene oggi proposta in taglie comprese tra i 0,24 Nm ed i 24 Nm.

L'incremento della coppia non è un compito da poco per la linea SmartMotor. Questo perché i motori incorporano nel proprio "case" i  relativi azionamenti ed il CNC e questo tende a complicare gli aspetti riguardanti il calore e la compatibilità elettromagnetica. Tuttavia, i maggiori sforzi richiesti dall'integrazione consentono di ottenere notevoli vantaggi in termini di affidabilità, tempo di regolazione e costi.
I miglioramenti apportati sono principalmente il frutto dell'eliminazione di interconnessioni esterne tra il motore, l'azionamento, il CNC e l'encoder. Un ulteriore contribuito è offerto inoltre da un taglio del 70% dell'elettronica d'interfaccia e dei convertitori A/D e D/A. 

Un altro aspetto da sottolineare è che non vi sono cavi all'interno dell'unità e non è necessario effettuare regolazioni fisiche ed operazioni di messa a punto ed ottimizzazione.
Ciò che rende possibile tutto questo è uno speciale micro di controllo molto più veloce per i nuovi std. dei BUS di comunicazione. Lo speciale chip comunica tramite bus RS-232 e RS-485 ed è sufficientemente rapido da calcolare le traiettorie, inclusa la posizione, la velocità e l'accelerazione, con una risoluzione a 32 bit. Consente inoltre agli utenti di cambiare qualsiasi parametrizzazione al volo, aggiornando il circuito PID ad una velocità di 4 kHz. Questo ha dato la possibilità di equipaggiare questi motori con i recenti BUS di comunicazione come Profinet ed Ethercat.

Oltre ai termini PID standard, l'algoritmo di controllo del chip include funzioni "feedforward" (trasferimento in uscita di parte dei segnali in ingresso) per i valori di velocità ed accelerazione, oltre ai valori per la compensazione della gravità e dei carichi altamente inerziali. Tutta la programmazione è eseguita in un linguaggio semplice, simile al linguaggio Basic. 
Quest’ultima peculiarità non è discriminante nell’utilizzo del BUS di sistema, ma può bensì lavorare in multitask.

Infatti SmartMotor è l’unico sistema in grado di ricevere comandi via BUS e nello stesso tempo elaborare ed eseguire comandi da proprie routine interne completamente programmabili. Questo permette di creare funzionalità personalizzate non implementate nel proprio std. del PLC.
 

Pubblicato il 17 Giugno 2019 - (5943 views)
Smart Automation srl
Via Redipuglia 8
20010 Bareggio - Italy
+39-02-90260226
+39-02-90260107
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Descrizione

SMART AUTOMATION propone attuatori lineari ibridi di diverse dimensioni per coprire un'ampia gamma di forze e velocità. In combinazione con i driver microstep e vettoriali, sono possibili risoluzioni fino a 0,005 mm / passo. Gli attuatori lineari ibridi sono la scelta perfetta per le applicazioni con piccoli movimenti di posizionamento che richiedono un'elevata spinta in spazi ristretti. I cuscinetti a sfera garantiscono una lunga durata.

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