Le installazioni di robotica collaborativa sono ripetibili, affidabili e creano un ambiente in cui esseri umani e robot possono collaborare fianco a fianco. L’introduzione di soluzioni collaborative permette, inoltre, di coadiuvare lo spirito artigianale alla base di molte PMI e gli alti volumi di produzione richiesti dal mercato, garantendo la completa sicurezza dell’operatore. Le isole robotizzate liberano l’operatore da mansioni ripetitive e alienanti e spostano il focus sulle operazioni più delicate e ad alto valore aggiunto, aumentando allo stesso tempo la precisione delle operazioni.
Soluzioni specifiche secondo la produttività necessaria
La proposta di Mitsubishi Electric è caratterizzata da un approccio collaborativo completo, che offre alle aziende una gamma diversificata di soluzioni, in funzione della produttività richiesta dalla linea e della periodicità con cui l’operatore interagisce con il robot durante il ciclo di lavoro. Oltre ai tradizionali robot industriali e a quelli collaborativi (cobot), infatti, l’offerta include anche delle soluzioni intermedie, definite “applicazioni cooperative”, grazie al modulo di sicurezza avanzata MELFA Safe Plus che permette di limitare la velocità e lo spazio di movimentazione del robot in funzione della presenza dell’operatore. Questa soluzione consente la condivisione dello spazio di lavoro con l’uomo, beneficiando però delle prestazioni di un robot industriale in assenza dell’operatore.
Cobot sicuro ed “easy-to-use”
L’ultima novità in casa Mitsubishi Electric è il MELFA Assista, un robot collaborativo dal design accattivante, sviluppato per lavorare a fianco degli operatori senza la necessità di protezioni di sicurezza, soddisfacendo al contempo i requisiti necessari per un'adeguata distanza dei lavoratori nei siti produttivi. Il cobot offre la massima sicurezza e durata nel tempo, facilità d'uso e programmazione, pur mantenendo un'elevata ripetibilità di posizione. MELFA ASSISTA soddisfa le esigenze sia di applicazioni industriali standard che in ambienti esigenti - per esempio, può essere fornito con grasso certificato NSF H1 (linee guida per la sanificazione della National Sanitation Foundation) per applicazioni nel settore Food&Beverage. Può eseguire compiti di assemblaggio complessi e delicati, lavorazioni precise o operazioni di “pick and place” ripetitive con i più alti livelli di consistenza e affidabilità, rispondendo in modo flessibile a contesti aziendali e bisogni sociali in rapido cambiamento.
Funzioni di semplice utilizzo
L’utilizzo di MELFA ASSISTA è semplificato grazie alla funzione “direct teach”, in cui l'utente ha la possibilità di trascinare il braccio verso ogni posizione desiderata; la posizione viene quindi acquisita premendo un pulsante sulla tastiera (Single Button Mode), incorporata sul braccio del cobot. Il processo è rapido e intuitivo per gli operatori. Per completare la proposta, è disponibile un ambiente software “visual” utilizzato per operazioni più complesse: il pacchetto RT Visualbox consente sia la creazione del programma con blocchi funzione selezionabili “drag and drop”, che la possibilità di modifica e “fine tuning” per ogni movimento. Ciò garantisce una programmazione notevolmente più agile, in quanto gli operatori possono modificare le configurazioni, senza know-how specialistico relativo ai robot.
Elevata ripetibilità, flessibilità e sicurezza
MELFA ASSISTA ha una ripetibilità eccezionale di ± 0,03 mm con un payload nominale di 5 kg e un raggio massimo di 910 mm. Tali caratteristiche migliorano nettamente la qualità del prodotto finito con standard qualitativi più elevati, riducendo di fatto la necessità di controlli di qualità più stringenti. Un ulteriore vantaggio del MELFA ASSISTA è la possibilità di alternare la modalità collaborativa - in cui opera alle velocità più basse tipiche di un cobot - e una modalità a velocità più elevata da utilizzare in un ambiente più industriale di "produzione cooperativa". Ciò garantisce la massima flessibilità applicativa e offre il miglior ritorno sull'investimento possibile.
MELFA ASSISTA soddisfa tutti i requisiti di sicurezza definiti dalle norme ISO 10218-1 e ISO / TS 15066. Inoltre, la diagnostica dei guasti e lo stato operativo sono mostrati da un anello LED a 6 colori, sempre visibile, posto sull'avambraccio del cobot.
