Il motore a rotore interno della serie 9317 BXI G progettato da Faulhaber combina robustezza e grande compattezza, definendo diversi standard di riferimento nel campo dei sistemi di azionamento integrati nella robotica. Infatti risulta particolarmente adatto per applicazioni in cui ogni millimetro, ogni grammo e soprattutto un'elevata densità di potenza sono determinanti, ad esempio come azionamento articolare compatto per robot umanoidi.
Movimenti dinamici
Con una coppia massima di 20 Nm, la soluzione Faulhaber permette movimenti dinamici, tempi di reazione rapidi e un controllo del movimento ad altissima precisione. Il motore copre un intervallo di tensione fino a 50 V e, grazie alle interfacce disponibili e a una lunghezza di soli 34 mm, può essere facilmente integrato in esistenti architetture di sistema.
Integrazione sistematica
Il sistema di azionamento Faulhaber costituisce un'unità funzionale composta da motore, riduttore planetario a stadi integrato ed encoder ad alta risoluzione. Il suo punto di forza risiede nell'integrazione sistematica: grandi prestazioni e ingombro minimo. La carcassa piatta in alluminio, oltre a proteggere dalla corrosione, contribuisce a una dissipazione termica ottimizzata.
Posizionamento preciso
La struttura a rotore interno della soluzione proposta da Faulhaber con 21 coppie di poli, statore scanalato e avvolgimento con nucleo in ferro garantisce un cogging ridotto e un'elevata densità di coppia. L'encoder assoluto SSI integrato a 15 bit, dotato di line driver e algoritmo di compensazione, garantisce un posizionamento preciso, offre un'elevata resistenza alle interferenze e contribuisce in modo significativo all'affidabilità e alla precisione dell'intero sistema.
Applicazioni robotiche esigenti
In combinazione con il controllo di posizione MC5010 Faulhaber si ottiene un sistema completo coordinato adatto ad applicazioni di posizionamento ad alta precisione e sensibili alla coppia. Allo stesso tempo, motore e azionamento sono protetti in modo affidabile, mentre la messa in servizio risulta particolarmente semplice ed efficiente grazie al software Motion Manager. Il BXI Faulhaber rappresenta quindi una soluzione performante per applicazioni robotiche esigenti.
