I cuscinetti Kaydon Reali-Slim ancora su Marte

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per la riduzione di spazio e peso in due aree fondamentali del robot

Rover Curiosity
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Rover Curiosity

Il rover Curiosity, atterrato su Marte il 6 agosto 2012, dispone non solo della più grande capacità di carico rispetto a qualsiasi altra missione su Marte finora eseguita, ma anche di quella più avanzata - e, come di consueto, dei cuscinetti a sezione sottile Reali-Slim della Kaydon. Le cinque coppie di cuscinetti doppi Kaydon riducono spazio e peso in due aree fondamentali: la preparazione di campioni di materiali rocciosi per le analisi ed il supporto degli attuatori con guida per le ruote del rover.

Il robot Curiosity del peso di una tonnellata, all'incirca delle dimensioni di un piccolo SUV, analizzerà campioni prelevati dalle rocce o raccolti dal terreno per valutare se l'ambiente vicino al suo luogo di atterraggio potrebbe ospitare forme di vita. Il rover è stato progettato, sviluppato ed assemblato dal laboratorio Jet Propulsion Laboratory (JPL), una divisione del California Institute of Technology, per il Science Mission Directorate della NASA.

Una coppia di cuscinetti Reali-Slim bearings si trova nel CHIMRA (Collection and Handling for In-Situ Rock Analysis, vale a dire Raccolta ed Analisi delle Rocce in Loco), uno dei numerosi dispositivi montati su una torretta all'estremità del braccio robotico del rover. Questi cuscinetti a contatto angolare con un diametro esterno di 3" sono dei componenti critici del cosiddetto meccanismo sofisticato di triturazione che deve anche evitare l'intasamento del primo setaccio, cosicché i campioni possano raggiungere gli strumenti di analisi. I filtri nei setacci hanno dei piccoli fori - 150 micron e 1 mm - per selezionare particelle della dimensione appropriata; vale a dire delle dimensioni della polvere prodotta da un'aspirina sbriciolata. Gli ingegneri del JPL hanno deciso sin dall'inizio che i cuscinetti a sezione sottile rappresentavano il modo migliore per sopportare il carico nel poco spazio disponibile, e hanno realizzato il progetto intorno ad essi.

Gli altri quattro set di cuscinetti Kaydon (foro da 6" e diametro esterno da 7") supportano gli attuatori dello sterzo posti ai quattro angoli di Curiosity e vi sopportano parte del carico, che è critico durante l'atterraggio. Questi cuscinetti, come quello nel CHIMRA, sono coppie a contatto angolare, con anelli e sfere di acciaio inox 440C ed un precarico selezionato. Il JPL aveva richiesto che tutti i cuscinetti fossero consegnati senza lubrificanti per la conservazione, inclusi i separatori fenolici, in modo che loro vi potessero aggiungere un lubrificante specifico per lo spazio che non diventi eccessivamente viscoso in condizioni di freddo estremo e che non evapori in atmosfera rarefatta.

Con una velocità tipica media di circa un pollice al secondo, ci si aspetta che quest'ultimo rover copra circa 200 metri del suolo marziano al giorno durante la raccolta di campioni che inizierà a settembre. Per i prossimi 23 mesi invierà dati, immagini ed una varietà di osservazioni scientifiche alla Terra, dove gli scienziati sperano che questa missione da 2.5 bilioni di dollari, faccia luce sulla domanda se c'è o se ci sia mai stata vita su Marte.

Pubblicato il 5 Novembre 2012 - (80 views)
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