Ironhand, dell'azienda svedese BIOSERVO TECHNOLOGIES, è un morbido guanto robotico che rafforza la presa umana con l'aiuto della tecnologia brevettata SEM™ dell’impresa stessa. Il supporto alla forza di presa delle singole dita é possibile grazie agli azionamenti FAULHABER.
Potenza in mano
Ironhand è un esoscheletro morbido e attivo per mani e dita. Normalmente, un'azione di presa è resa possibile dai muscoli dell’avambraccio e della mano. Questi muscoli tirano i tendini, muovendo così le dita. Ironhand® funziona in modo simile: dei sensori sensibili alla pressione nelle dita del guanto rilevano l'azione di presa svolta dall’utente con la propria mano. Un computer integrato nel sistema calcola la forza di presa aggiuntiva necessaria e piccoli servomotori tirano dei cavi sottili nelle dita. Maggiore è la pressione sui sensori, maggiore è la potenza fornita da Ironhand®. Le impostazioni del guanto possono essere adattate in base alle preferenze personali e al tipo di lavoro da svolgere. Le funzioni dei dati consentono una valutazione del rischio digitale della mano e l'integrazione dell'utente in un concetto di Industry 4.0 / factory-of- the-future. Le applicazioni ad alta intensità di presa con elevato rischio ergonomico possono essere identificate analizzando i dati durante il lavoro pratico, rendendo così possibile agli utenti di prendere le opportune contromisure.
Misure e progettazione
Il guanto è disponibile in quattro diverse misure e può essere indossato sia da utenti mancini che non. Il battery pack, che viene indossato come uno zaino, contiene sia un'unità computerizzata che i motori che controllano le singole dita. Gli utenti possono preimpostare vari profili che contengono diverse combinazioni di sensibilità del sensore, forza, simmetria delle dita e tendenza al bloccaggio. Per modificare il profilo, l'utente deve solo premere un pulsante sul telecomando, che si trova nella zona del torace. Tramite questo profilo è possibile, ad esempio, rispondere in modo flessibile alle diverse esigenze che si presentano nel corso della giornata lavorativa: ad esempio se una persona svolge compiti leggermente stressanti durante la mattina, seguiti invece da attività pomeridiane che mettono a dura prova i muscoli. Ciò consente ad utenti di entrambi i sessi di lavorare con un unico sistema. Entro millisecondi, il sistema può fornire fino a 80 N di forza di presa. Il sistema è progettato in modo da non impedire l'uso di equipaggiamento protettivo personale (EPP), come guanti, dispositivi di protezione anticaduta, caschi o indumenti di avvertimento. Per quanto riguarda le pause, il guanto può essere indossato e tolto senza aiuto esterno. La capacità delle batterie nell'alimentatore è pensata per una tipica giornata lavorativa.
Azionamento potente
Per controllare le singole dita, BIOSERVO utilizza nel suo Ironhand ® micromotori DC a spazzole con commutazione in grafite della serie 1741 … CXR. La serie combina potenza, robustezza e controllo in una forma compatta. Ciò è garantito dalla commutazione in grafite, da magneti al neodimio di alta qualità e dal collaudato avvolgimento del rotore FAULHABER. Il potente magnete al neodimio conferisce ai motori un’elevata densità di potenza con una coppia continua da 3,6 a 40 mNm. Gli elevati dati prestazionali e le dimensioni compatte aprono un ampio spettro di possibili applicazioni con un rapporto prezzo/prestazioni ottimizzato.
