I cobot TM serie S progettati da Omron hanno hardware avanzato, maggiori funzioni e certificazioni di sicurezza e funzionalità di configurazione, per una notevole facilità di utilizzo.
Ambienti di collaborazione
Per far fronte ai produttori in termini di prestazioni e sicurezza migliorate in ambienti di collaborazione con gli esseri umani, la serie TM S offre quattro modelli, con capacità di carico da 5 kg a 14 kg e raggio d'azione da 700 mm a 1300 mm. Sono possibili diversi tipi di montaggio, incluso l'uso su un robot mobile per creare una soluzione MoMA (Mobile Manipulator). Ogni cobot è dotato di sei giunti rotanti che funzionano con una ripetibilità di ±0,03 mm, offrendo sei gradi di libertà con una velocità media compresa tra 1,1 e 1,4 m/s.
Operazioni di ispezione
I modelli sono disponibili con e senza fotocamere a colori integrate da 1,2/5M pixel. Altrimenti, gli utenti possono utilizzare 2 telecamere GigE 2D per applicazioni che richiedono una risoluzione maggiore. Il giunto J6, il giunto della telecamera all'estremità del braccio del cobot, può muoversi a 450°/s, è molto veloce e supporta operazioni di ispezione migliorate.
Sicurezza
Con un totale di 31 funzioni di sicurezza specifiche, questi cobot sono più sicuri e pronti per l'integrazione con un'ampia gamma di dispositivi di sicurezza e configurazioni di interruttori, senza necessità di un controllore di sicurezza esterno in molte applicazioni. I cobot Omron sono sicuri per l'utilizzo in aree di lavoro condivise con gli operatori umani, anche se potrebbero essere necessari ulteriori sensori di sicurezza o disposizioni in base alle velocità configurate, nonché una valutazione dei rischi delle applicazioni.
Certificazioni
I cobot TM serie S sono certificati per soddisfare gli standard di sicurezza ISO 13849-1 PLd Cat 3 e ISO 10218-1 e sono pensati per ottenere la certificazione UL/CSA/KC. I robot presentano inoltre una classe di protezione IP54 sia per il braccio sia per il box di comando (solo versione CA) e sono progettati con protezioni che li rendono adatti per l'uso in una cleanroom ISO 3 o dove possono essere esposti all'olio da taglio.
Connettività
Le opzioni di connettività includono segnali analogici/digitali, HDMI, Ethernet LAN, USB, RS232, Ethernet e Modbus TCP/RTU master/slave, con opzioni aggiuntive per PROFINET ed Ethernet/IP. Funzionano a 50-60 Hz 100-240 V CA, con consumi di energia variabili in base alle dimensioni.
Programmazione
La programmazione è semplificata grazie al controllo con stick robotico, che si trasforma in una Teaching Pendant completa con display touchscreen. La programmazione con guida manuale e la programmazione grafica TMFlow basata su diagramma di flusso sono adatte a utenti avanzati o poco esperti.
Applicazioni
I cobot Omron possono essere facilmente riposizionati per varie attività attraverso le telecamere integrate e il posizionamento dei landmark. Essi sono ideali per settori come quello della logistica, dei beni di consumo confezionati e delle scienze biologiche e possono essere utilizzati per assemblaggio, pallettizzazione, asservimento macchine, imballaggio, pick and place e molte altre attività.
