Azionamenti adatti alla robotica

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Utilizzabili in una vasta gamma di applicazioni

Motori & Azionamenti

Coyright: Schunk
Coyright: Schunk

I sistemi di azionamento FAULHABER possono essere utilizzati in una vasta gamma di applicazioni, dai robot per sistemi fognari e manipolatori a controllo remoto ai robot per la movimentazione e la logistica fino alle applicazioni chirurgiche o alle protesi. Indipendentemente che sia necessaria un’elevata dinamica o un posizionamento preciso, l'ampia gamma di prodotti FAULHABER con oltre 25 milioni di combinazioni possibili di microazionamenti, encoder ottici, magnetici o assoluti, nonché controlli di velocità e di posizione con varie interfacce, è in grado di offrire quasi sempre la soluzione perfetta. Allo stesso tempo, questo “kit tecnologico” costituisce anche la base per la realizzazione di richieste personalizzate specifiche all’applicazione, facilitando così l'evoluzione futura della robotica.

Presa senza aria compressa

In passato, le pinze piccole, veloci e potenti erano sempre pneumatiche. Questo perché con l’aria compressa, è possibile trasportare grandi quantità di pressione praticamente senza alcun ritardo. Tuttavia, oggi l'elaborata infrastruttura richiesta per la pneumatica non è più necessaria. I sistemi di presa meccatronici possono raggiungere ora facilmente le prestazioni delle loro controparti pneumatiche grazie a motori brushless CC, con un diametro di soli 22 mm ed un controllo di posizione integrato.

Soluzioni su misura sottoterra o in magazzino

I microazionamenti sono utilizzati anche nei sistemi fognari. I motori DC con un diametro di soli 15 mm ed un sistema a commutazione in metallo prezioso montato su robot di ispezione dimostrano quanto siano resistenti al sovraccarico e agli urti nonché robusti nell’utilizzo quotidiano. I piccoli azionamenti confermano queste caratteristiche anche nella logistica. In questo settore, sempre più fasi di lavoro relative allo stoccaggio, al prelievo e alla preparazione degli articoli per la spedizione vengono gestite da robot intelligenti. Una tipica unità composta da una colonna di sollevamento ed una pinza installata su un robot logistico contiene un sistema di azionamento costituito ad es. da servomotori brushless CC con controllo di posizione integrato e riduttore planetario. Questa combinazione, se utilizzata nella colonna di sollevamento, garantisce un posizionamento preciso durante lo stoccaggio o il prelievo - tutto ciò durante il funzionamento continuo con frequenti cambi di carico. I piccoli sistemi di azionamento FAULHABER sono quindi presenti in quasi tutti gli ambiti della robotica.

Pubblicato il 12 Novembre 2020 - (42 views)
FAULHABER Italia S.r.l.
Via Cavour 2
22074 Lomazzo - Italy
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