Il robot igienico a sei assi di Stäubli si occupa del confezionamento di blocchi di formaggio da 15 e 20 kg appena prodotti a intervalli di 10 secondi per circa 20 ore nello stabilimento BMI di Jessen. Dopo il confezionamento, avviene il lavaggio completo secondo i più alti standard di igiene. La soluzione offre vantaggi a livello di prestazioni, requisiti di spazio e igiene.
Produzione varia
BMI produce cagliata, cheddar bianco, cheddar rosso, Edam ed Emmental. Questi prodotti vanno al settore industriale e a catene di vendita al dettaglio per consumatori finali con il marchio Paladin o marchi privati.
Confezionamento
Quando il formaggio lascia il nastro di drenaggio entra in uno dei sei sistemi Tetra Pak Casomatic SC7 attraverso un condotto. Questi sistemi gestiscono in modo continuo e automatico la pre-pressatura, la formatura dei blocchi di formaggio e il riempimento. Da questi processi si ottengono blocchi di formaggio dal peso preciso di 15 o 20 kg, pronti per il confezionamento.
Multitasking
Tre di ciascuna delle sei colonne Tetra Pak sono state assegnate a una cella robotizzata con un robot Stäubli TX-200L a sei assi in versione HE (Humid Environment). Grazie ad una capacità di carico di 100 kg e uno sbraccio di 2,60 metri, i robot riescono a movimentare i blocchi di formaggio e, grazie alla pinza Lemmermeyer, presentano una buona capacità multitasking.
Funzionamento
Il robot montato sulla base posiziona la pellicola tirandola sopra la postazione della colonna di riempimento. Successivamente il sistema spinge il blocco di formaggio da 15 o 20 kg nel condotto o, in qualche caso, anche due blocchi di formaggio se vengono prodotti da 40 kg. Il robot Stäubli posiziona il formaggio preconfezionato su un nastro trasportatore pre-buffer a due tracce, formando lotti di 4 x 15 kg o 4 x 20 kg o 2 x 40 kg.
Organizzazione
Questi lotti vengono allineati e organizzati per l'aspirazione e la sigillatura. Infine, vengono eseguite le seguenti fasi: rilevamento dei metalli, etichettatura e test di tenuta prima che i blocchi finali vengano trasportati nell'area di stagionatura.
Flessibilità
I due robot svolgono le mansioni assegnate toccando le 5,5 tonnellate all'ora, equivalenti a 8-12 blocchi al minuto. Nonostante l'elevata produttività, i sistemi sono estremamente flessibili. Ad esempio, la presenza di due celle identiche assicura che la produzione e il confezionamento vengano eseguiti anche se una delle due celle risulta inattiva.
Sistema di controllo
Se necessario, invece, i blocchi possono anche essere svuotati tramite il nastro trasportatore di alimentazione. L’isola, infatti, prevede la gestione di diverse tipologie di blocchi con pesi vari e il sistema di controllo, con una chiara visualizzazione dell’intera struttura, offre numerose possibilità di customizzazione.
Pulizia
i robot Stäubli HE sono specificatamente progettati per resistere, dalla base al polso, a questa procedura. Nel dettaglio, tutti i cavi sono stati installati all'interno del braccio, anch'esso pressurizzato per evitare la penetrazione di liquidi o umidità. In aggiunta, il robot Stäubli HE ha un rivestimento conforme alle norme igieniche che non permette che vi siano spazi in cui lo sporco residuo può depositarsi.
Adattabilità
La soluzione Stäubli può essere utilizzata in modo affidabile in processi in cui l'igiene è fondamentale, anche con un'accurata pulizia quotidiana con prodotti il cui pH è compreso tra 2 e 12. Questi "operatori unici" nella loro postazione, gestiscono circa 100 tonnellate di formaggio a blocchi al giorno con un tempo di ciclo di 10 secondi.
